Sempachersee je jezero u obce Sursee v kantonu Luzern ve Švýcarsku. Leží v nadmořské výšce 504 m, má plochu 14,5 km2, je 7,5 km dlouhé a jeho maximální hloubka dosahuje 87 metrů.
Na břehu jezera Sempachersee leží kromě obce Sursee ještě Sempach, Nottwil a Eich.
Velká část břehu jezera Sempachersee není veřejně přístupná, je zahrazena oplocenými soukromými pozemky. Kromě Oberkirchu má ale každá obec na jezeře Sempachersee své koupaliště (tzv. Badi). Na severním konci jezera je zátoka obklopená dvěma poloostrovy. Na západním poloostrově vede turistická cesta kolem zříceniny románského kostela.
K vodním sportům provozovaným na jezeře Sempachersee patří windsurfing, jízda na kánoi nebo člunu a veslování.
